1.  簡(jiǎn)介

介紹如何升級(jí)A9系統(tǒng)和應(yīng)用操作流程與注意事項(xiàng)

A9：機(jī)器人系統(tǒng)版本

應(yīng)用：機(jī)器人軟件版本

2.  操作流程

2.1.  A9升級(jí)

U 盤(pán)建議選用格式為 FAT32 格式

將下載完成的 ERU 格式文件放進(jìn) U 盤(pán)中，然后將 U 盤(pán)裝載至示教器上。

依次點(diǎn)更新，選擇系統(tǒng)欄并點(diǎn)擊搜索，確保U盤(pán)中有升級(jí)文件

點(diǎn)擊更新，機(jī)器人會(huì)重啟，并進(jìn)入recovery 模式，點(diǎn)擊start再次搜索升級(jí)文件

選擇點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)版本的eru文件，點(diǎn)擊OK開(kāi)始升級(jí)。

進(jìn)入如下界面，等待升級(jí)完成。

點(diǎn)擊“OK”重啟；等待系統(tǒng)加載完成。

2.2.  應(yīng)用升級(jí)

U 盤(pán)建議選用格式為 FAT32 格式

將下載完成的 EUP 格式文件放進(jìn) U 盤(pán)中，然后將 U 盤(pán)裝載至示教器上。在主界面進(jìn)入設(shè)置。

依次點(diǎn)更新，選擇系統(tǒng)欄并點(diǎn)擊搜索。搜索后下圖黃色框中選擇對(duì)應(yīng)版本，點(diǎn)擊更新。

調(diào)試階段建議全部勾選進(jìn)行升級(jí)，也可單獨(dú)勾選應(yīng)用升級(jí)（應(yīng)用：系統(tǒng)版本，一般是解決應(yīng)用軟件的bug和界面優(yōu)化;MCU： 指伺服升級(jí)；驅(qū)動(dòng)IO：指末端IO的升級(jí))。點(diǎn)擊“是”，會(huì)自動(dòng)進(jìn)行更新系統(tǒng)；請(qǐng)勿操作機(jī)器人或?qū)⑵鋽嚯姟５却潞笾貑ⅰ?/p>

3.  常見(jiàn)問(wèn)題解答

3.1.  A9和應(yīng)用都升級(jí)情況，先升級(jí)A9成功再升級(jí)應(yīng)用。

3.2.  查找版本信息

在主界面進(jìn)入關(guān)于

根據(jù)項(xiàng)目欄查看對(duì)應(yīng)版本欄是否已升級(jí)

3.3.  升級(jí)失敗

在主界面查看日志查看錯(cuò)誤提示，重新升級(jí)一遍