1.  簡(jiǎn)介

遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)機(jī)主要用于遠(yuǎn)程控制機(jī)器人控制柜的啟動(dòng)和關(guān)閉，無(wú)需使用示教器右上角的開(kāi)關(guān)按鈕。

使用背景：根據(jù)客戶反饋有些工作場(chǎng)景人為開(kāi)關(guān)機(jī)不方便，希望可以遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)機(jī)。

1.適用場(chǎng)景：

1.1 示教器不可接近或者不需要示教器的情況下。

1.2 PLC系統(tǒng)全面控制不需要人工參與。

1.3 一次性控制多臺(tái)機(jī)器人的開(kāi)/關(guān)機(jī)。

控制柜電氣接口所在位置：

2.  操作流程

遠(yuǎn)程 ON/OFF 控制提供 12V 輔助電源，在控制箱電源打開(kāi)，且未啟動(dòng)控制柜的情況下。只需要把線接出來(lái)即可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)機(jī)。

2.1接線方式：

2.1.1.ON接線方式

2.1.2.OFF接線方式

2.2遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)電氣規(guī)格：

3.  常見(jiàn)問(wèn)題解答

1.遠(yuǎn)程 ON 輸入僅用于短時(shí)間（200ms-600ms）的脈沖激活，其工作方式與 POWER 按鈕相同。如果一直長(zhǎng)按會(huì)出現(xiàn)開(kāi)不了機(jī)的情況。

2.遠(yuǎn)程O(píng)FF輸入時(shí)間必須大于2000ms脈沖，小于時(shí)間則無(wú)法開(kāi)機(jī)

3.如果任務(wù)處于修改未保存的情況下，使用OFF按鈕會(huì)使機(jī)器人直接關(guān)機(jī)，修改過(guò)后的文件無(wú)法保存。短按ON按鈕即可彈出任務(wù)未修改的彈窗，如果長(zhǎng)按ON按鈕也會(huì)導(dǎo)致文件無(wú)法保存強(qiáng)制關(guān)機(jī)，